WHAT'S NEW
超音波モータコントローラ(サンプルソフト付) の発売を開始致しました。(2007年4月11日更新)
ラボラトリー・イクイップメント・コーポレーションでは、
超音波モータコントローラ(サンプルソフト付)の発売を開始致しました。四月現在、既に各方面よりご好評を戴き、本製品を納入させて頂いています。
対応するモーターは、株式会社フコク製または、株式会社新生工業製(USR30、USR60)です。
尚、ソフトウェアは、お客様のご要望に応じ特別注文も承ります。
詳細は、お問い合わせ下さい。
(Tel 029-821-6051,Fax 029-821-6054)
USB接続(USB変換モジュール)/RS232C接続対応
PCからコマンドを送信して制御 , フロントパネルから手動可能
最大4軸の制御可能(現在)
モータ制御 基本コマンド一覧
| 命令 | コマンド形式 | 備考 |
| バージョン確認 | $V[CR] | UM4000装置のバージョンを返す |
| DEBUGモード変更 | $dO[CR] | 通信データを表示管に表示 |
| リミッタの極性 | $P1XO[CR] | リミッタ(cw,ccw,home)の極性をセット |
| データム | $D1X[CR] | データムを取る |
| 座標の強制リセット | $O1[CR] | モータの現在位置をリセット |
| パルス座標のセット | $W1[座標][CR] | モータ座標を指定パルス座標にセット |
| 絶対座標へ移動 | $A1[座標][CR] | 指定した位置までモータ移動 |
| 相対座標へ移動 | $O1X[CR] | 指定した量だけモータ移動 |
| モータスピード | $1O[CR] | モータスピードの調整 0.5回/秒 1回/秒 2回/秒 2.5回/秒 |
| モータ停止 | $H1[CR] | モータ停止(軸指定、全停止) |
| 座標の読み取り | $K[CR] | 現在のモータ位置読み取り |
| ステイタス読み込み | $?[CR] | モータステイタス読み込み |
| パラメータ保存 | $@1[CR] | モータ基本データをフラッシュメモリに記録 |
| メモリ記憶 座標の取得 | $F19[CR] | フラッシュメモリのデータ読み込み |
| 論理パルス メモリ記憶 | $l1[指定座標][CR] | 論理パルス数記憶 |
| 論理パルス メモリ取得 | $L1[CR] | 論理パルス数読み込み |
| 原点0位置の物理座標取得 | $Z1[CR] | 原点0位置の物理座標取得 |
| EEPROM初期化 | $E1[CR] | 納入時に初期化 |
| エラークリア | $C1[CR] | エラーフラグのリセット |
| エラーコード取得 | $e1[CR] | エラーコード取得 |
拡張コマンド
| 命令 | 備考 | |
| モータ論理単位パルスSET | -- | モータの論理単位当たりのパルス数を設定します |
論理パルスとは..
モータ回転、1度あたりのパルス数(1cmあたりのパルス数)を指定し、
実際の角度(長さ)でモータ移動を制御できるようになります。
(UM4000は、2000分の1回転の精度で位置決めできるコントローラです)
動作確認サンプルソフト例
ソフトウェア開発言語と対応OS 現在の開発状況
(DLL , vi など)
| OS/言語 | C++ | LabVIEW |
| Windows | △ | ○ |
| Mac | × | ○ |
| Linux | × | ○ |
○ ... 準備完了 △ ... 作成中
C++開発用 ソース例
全てのコマンドはDLLより簡単に制御可能
論理単位パルスの設定
rtn = UM4000_Set_Logical_Pulse(motorNo,logipulse);
モータ絶対座標移動
rtn = UM4000_Abs_Move(motorNo,address);
LabVIEW開発用 例
LabVIEW開発用、UM4000モータ制御コマンド サブviの用意があります
モータコントロール全コマンドが1つのサブviで制御可能です
(C)Laboratory Equipment Corporation